Да есть такой глагол. Просто он стилистически гораздо более узко применим. Сейчас, как правило - в основном, в разговорах с детьми. Где-то в сети лежит более точное описание применения этого глагола, но, как мне кажется, оно тоже хромает. Например, там написано, что такой глагол свойственен речи женщин. По-моему, это ерунда. Верно только в том случае, если женщины разговаривают с детьми :). Возможно, именно это составители той статьи (вон на нее выше ссылка появилась, хорошо) и имели в виду, но с другой стороны, мужчины, разговаривая с детьми, тот же "кушать" прекрасно используют.
