-ть, -ться пишеТСЯ только в неопределенной форме глагола (отвечает на вопрос Что делать?). В остальных случаях мягкий знак в окончаниях глаголов (в т. ч. перед суффиксом -ся) не пишеТСЯ. Еще мягкий знак используеТСЯ во втором лице единственного числа, когда глагол заканчиваеТСЯ на -шь, -шься (пишеШЬ, купаеШЬСЯ).