Да, разница есть..
Почитай в инете или хотя бы на сайте Федерации Йоги, тут я не смогу объяснить))
Но. Все они сложноваты для новичков могут быть.. И можно выбрать занятия для начинающих, вроде коррекции позвоночника. И дыханию там больш времени уделяется, и упражнения не такие сложные