Растереть желтки с сахаром добела, добавить молоко. Нагревать смесь, непрерывно помешивая, до загустения.
Внимательно, если перегреть - желтки свернутся и мороженное не получится! Дать остыть. Поставить в морозильник на 1 час.
Фрукты измельчить в блендере с йогуртом.
Смешать с мороженным и отправить в морозильник на 8-10 часов. Желательно примерно каждый час доставать мороженное и взбивать миксером (можно венчиком).